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LDHT 新聞報(bào)道 CK3M成功案例--龍門高精度涂膠設(shè)備
CK3M成功案例--龍門高精度涂膠設(shè)備
工藝說明
手機(jī)中框涂膠要求將熱熔膠
均勻涂敷于手機(jī)中框內(nèi)凸起的棱線上
要求涂敷膠水平滑、精度高
不能有堆膠、斷膠情況出現(xiàn)
除了連續(xù)涂膠
同時(shí)還要滿足高速點(diǎn)位涂膠
因此整機(jī)除高精度運(yùn)動(dòng)與軌跡控制
同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
控制關(guān)鍵點(diǎn)
1
龍門精度控制
CK3M通過獨(dú)特交叉解耦控制
保證龍門架在運(yùn)行中的絕對(duì)同步
同時(shí)專為龍門設(shè)計(jì)的回零方式
保證回零后龍門架的水平
2
精確出膠控制
通過將XY軸的指令矢量增量合成為一虛軸
通過正逆解+前瞻提前計(jì)算點(diǎn)膠位置
并通過PSO硬件位置比較輸出功能
對(duì)進(jìn)行位置實(shí)時(shí)比較并控制膠閥輸出
保證指令位置和實(shí)際點(diǎn)膠位置準(zhǔn)確吻合
3
高精度位置控制
CK3M憑借高速伺服循環(huán)實(shí)現(xiàn)高精度軌跡控制
通過高速接受反饋值
并在指令值（目標(biāo)值）中做出修正
實(shí)現(xiàn)更接近指令值的軌跡控制
4
轉(zhuǎn)角速度控制
通常在走直角或小圓角時(shí)
普通控制器需要減速過渡
CK3M可以通過內(nèi)部自動(dòng)混合軌跡功能
將矢量速度變化量控制到最小
無混合控制
混合控制
混合控制+特殊軌跡優(yōu)化
5
高度控制
應(yīng)對(duì)工件表面起伏時(shí)，可以：
根據(jù)工件圖紙預(yù)先編輯好Z軸高度
控制Z軸隨運(yùn)動(dòng)變化
or
通過距離傳感器
通過伺服級(jí)聯(lián)功能
實(shí)時(shí)調(diào)整Z軸高度
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
高自由度的編程
能夠用C語言/PMAC專用語言/G代碼等語言
編寫客戶獨(dú)有的復(fù)雜、專業(yè)算法
可以自由編寫描繪專業(yè)而復(fù)雜的
軌跡的機(jī)器人機(jī)構(gòu)控制程序
除了自定義標(biāo)準(zhǔn)G代碼外
客戶還可安裝具備獨(dú)有功能的G代碼
自定義伺服算法
可以在控制器內(nèi)裝入伺服驅(qū)動(dòng)器的全閉環(huán)
能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化的
抑振控制等客戶獨(dú)有的裝置控制
CK3M方案配置
運(yùn)動(dòng)控制器: CK3M系列
伺服系統(tǒng): 1S系列
位移傳感器：ZX-L-N系列
產(chǎn)品回顧
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